koppeling positie sensor cicuit fout

[Nautik]

Hallo, ik heb een vraag over de fout meldingen welke door de ANWB/ Volvo NL zijn uit gelezen en gereset
Wij hebben de Volvo V70 2.4 170 pk automaat bj 2001 146000 km nu 5 weken en dit is de 3e storing dus het gaat goed.
Er zijn 2 storingen n.l. P0700 ( transmissie controle systeem storing) in het motor management en P0810 ( koppeling positie sensor cicuit fout) bij service versnellings bak.
Nu heeft de ANWB/Volvo deze gereset en de storing is de laatste 6 dagen niet meer voor gekomen , maar wat moet ik nu doen?
De sensor vervangen? ( wat kost dit?) de auto resetten? of heb ik een ernstige storing in mijn automaten bak zitten?
Wie heeft dit ook gehad? of is dit een eenmalige storing?

alvast bedankt voor een antwoord