zingend gevoel in stuur

[S80-D5a04]

Sinds enige tijd een S8 D5 uit 2004. Met automaat en 4C onderstel. Slechts 95.000 km gereden. Als de auto warm wordt, en vooral als het buiten ook lekker warm is (zoals vandaag) voel ik op rotondes een zingend gevoel in het stuur, en de bekrachtiging 'knikt' ook wat. Het olieniveau is goed en gecheckt door garage. Ik hoor het zingende geluid ook wat. Bij langzaam stapvoets rijden voel ik ook nu en dan een beetje een 'tikje' in stuur. Het is het houten stuur en de garage opperde dat dit ook alles sterk doorgeeft, omdat het stuur zo hard is. Mijn gevoel is echter dat er wél wat loos is. Op de snelweg merk en voel ik niets bijzonders en loopt alles als een trein.
Is het de bak, is het een homokyneet, de stuurbekrachtigingspomp......... iemand die dit bekend voorkomt ?