Heb hier al heel wat info kunnen scoren ivm die S80 ABS problemen maar toch raak ik er niet uit

Voor alle duidelijkheid, het probleem en de meldingen zijn van de eerste dag dat ze opdoken constant aanwezig gebleven, dus niet af en toe. Ook hebt ik GEEN ABS werking bij noodstop en gaan bij een noodstop de achterwielen blokeren en in de slip, en niet de voorwielen?!?
Bij normaal remmen voel je geen verschil, geen verminderde en een heel stabiele werking, duw je echter door dan gaan de twee achterwielen slippen wat zeer onveilig is :-s
-Ik heb de ABS stuurdoos open gemaakt en de stekkerpunten op de print opnieuw gesoldeerd, al zagen ze er wel nog heel fris uit.
-Gekeken of de bouten van de aandrijfassen niet los waren, waren oké.
-ABS sensoren mooi gemaakt, ringen mooi gemaakt.
De melding en slechte remwerking bij noodstop blijven echter

Misschien iemand enig idee wat er wel nog mis kan zijn? Ik ga zowiezo een afspraak maken bij een Volvo dealer want op deze manier verder rijden is te gevaarlijk..
Is een S80 2.5tdi van het bj. 2000 met 340.000km op de teller