Toch weer een echte auto rijden

Nu echter het volgende probleem:
bij snelheden tussen de 90-130 km/h begint de auto vreselijk te trillen.
Bij gas loslaten is dit weg. Ook het schakelen naar een andere versnelling (toerental verhogen) maakt geen verschil.
Ook bij het leveren van trekkracht (aanhanger erachter) heeft hij dit.
Nu heb ik iets gehoord dat de bus (tbv as)in de versnellingsbak mogelijk versleten is?
Hoe kan ik dat controleren en is dit makkelijk te vervangen?
Ik beschik over een put en de nodige gereedschappen.
Gr. Bartp