stappenmotor gaat ervan door

[duoV70]

mijn 850 2,5 automaat loopt in de neutraal stationair met een toerental tussen de 500 en 1500 rpm en als ik in drive sta met de voet op de rem blijft het toerental ongeveer gelijk op 800 met af en toe een dip. Na een wat langere rit is het soms over... Enig idee wat dit zou kunnen zijn? 17.000 km geleden is de stappenmotor schoon gemaakt.

graag uw suggesties!

met dank alvast
gr Mark